返回无人机视觉方案
实验项目概述
技术验证
成功完成无人机图像离线分析系统验证
效能对比
建立三种AI视觉部署模式的完整评估框架
场景适配
针对海上/森林等复杂环境优化图像识别算法
技术实现路径
|
已验证方案（离线模式）： 验证算法： |
关键参数： 处理延迟：约15分钟/架次（含数据传输时间）
|
在研方案对比
| 部署模式 | 优势 | 挑战 | 当前进展 |
|
离线分析 |
● 系统稳定/计算资源充足 |
响应延迟高 |
已部署测试基站 |
|
实时传输 |
● 准实时预警 |
依赖网络质量 |
实验室模拟成功 |
|
机载计算 |
●即时响应 |
续航下降约40% |
供应链适配中 |
阶段性技术成果
图像处理突破
开发抗干扰算法
- 波浪反射光过滤（海上场景）
- 树叶晃动抑制（森林场景）
建立专用数据集
- 包含12,000+标注图像
- 覆盖不同光照/天气条件
后续研发方向
实时模式优化
开发流式处理算法（降低带宽需求30%），
测试低轨卫星通信链路
测试低轨卫星通信链路
机载方案攻关
联合无人机厂商开发：
专用轻量化计算模组（目标＜150g），
功耗优化固件
专用轻量化计算模组（目标＜150g），
功耗优化固件
