返回机器人视觉方案
探索性突破
领域创新
为机器人开发可同时处理环境监测与人员交互的复合视觉系统
技术验证
完成环境感知-行为理解-情感交互的完整链路跑通
为什么选择机器人视觉？
行业现状
更自然的拟人交互
视觉系统普遍停留在基础避障阶段
我们的假设
赋予机器人”看懂世界”的能力，将开启：
更自然的拟人交互
更智能的自主决策
更广泛的应用场景
实验性项目里程碑
基础视觉能力构建
成功移植轻量化视觉算法（＜500MB内存占用）
实现人脸/工服/安全装备的基础识别
基础视觉能力构建
建立首套机器人专属视觉特征库：
积水反光纹理模型
火焰动态特征库
• 完成巡检场景概念验证（PoC）
交互可能性探索
捕捉6种基础微表情变化
实现语音+视觉的多模态反馈
技术实现路径
最小可行系统
定制开发模组 (兼容ROS/Android)
持续迭代机制
建立机器人视觉数据湖 (持续采集/标注/训练)
阶段性收获
| 验证维度 | 实验室成果 | 待突破难点 |
|
环境识别 |
完成5类标定物稳定识别 |
复杂光影适应性不足 |
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人员交互 |
实现基础表情-语音联动 |
意图理解准确率待提升 |
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系统稳定性 |
连续无故障运行48小时 |
极端环境可靠性验证中 |
合作伙伴反馈
这次合作让我们看到视觉智能在具身系统中的潜力，特别是在非结构化环境理解方面获得的实验数据，为下一代产品规划提供了关键参考。
——某机器人实验室技术负责人
