返回机器人/无人机视觉开发能力
核心定位：通过云-边-端全栈技术栈，为无人机/机器人提供低延时、高鲁棒、自适应的视觉感知能力，使其在动态复杂环境中实现“感知-决策-执行”闭环。
三大赋能模式详解与适用边界
1. 离线服务器分析模式（After-Action Inspection）
工作流程：
机器人/无人机采集数据
存储至本地SD卡
人工取出存储介质
导入服务器视觉系统
AI 批量识别异常
人工复核并处理
核心特点：
零传输依赖
全程无网络需求，适用无信号区域（矿井、远洋、野外）
超低成本
仅需基础数据存储设备，无流量/算力租赁费用
适用场景
电网月度巡检、农业周期普查等非实时性任务，容忍24-72小时延迟
2. 4G/5G实时传输模式（Real-Time Cloud Analysis）
工作流程：
机器人/无人机实时拍摄
4G/5G高清回传
云端GPU服务器
Ai实时识别异常
自动告警至监控中心
人工介入处置
核心特点：
秒级响应
端到端延时<1秒（需≥50Mbps稳定带宽）
高传输成本
1080P视频流月均流量费≈$300/设备（以AWS计费参考）
零传输依赖
城市安防巡逻、工地安全监控等发达地区高预算场景，需运营商网络全覆盖
3. 端侧嵌入式智能模式（On-Device Autonomous）
工作流程与响应逻辑：
双路径响应详解：
本地自主响应（零网络依赖）
能力：设备直接触发预置动作（如播报警示语音、闪烁警报灯、紧急悬停）
场景：化工厂巡检机器人发现泄漏 → 本地播报“危险！请撤离！” → 人员现场响应
场景：化工厂巡检机器人发现泄漏 → 本地播报“危险！请撤离！” → 人员现场响应
云端协同响应（需网络支持）
能力：将关键信息（坐标、图像、置信度） 回传服务器，触发跨系统调度。
网络要求：需中低速稳定网络（≥2Mbps），传输数据量仅为原始视频的1/100（因仅传识别结果）。
场景：海上无人机识别求救信号 → 压缩传输坐标+快照至救援中心 → 调度直升机前往（依赖卫星网络）。
网络要求：需中低速稳定网络（≥2Mbps），传输数据量仅为原始视频的1/100（因仅传识别结果）。
场景：海上无人机识别求救信号 → 压缩传输坐标+快照至救援中心 → 调度直升机前往（依赖卫星网络）。
三大模式对比表：
| 评估维度 | 离线服务器分析模式 | 4G/5G实时传输模式 | 端侧嵌入式智能模式 |
| 网络需求 | ❌ 完全不依赖 | ✅ 需≥50Mbps高速网络 | ✅ 本地响应：离网 ✅ 云端联动：≥2Mbps |
| 端到端响应延时 | 数小时至数天 | <1秒 | 本地响应：<100ms 云端联动：<3秒* |
| 硬件改造成本 | ✅ 零新增硬件（需采购服务器软件授权） | ✅ 零新增硬件（需采购服务器软件授权） | ❗ 需加装AI模组 机器人：$120/台 无人机：$400+/台（含电池） |
| 传输/运营成本 | ❌ 无传输费用 | ❗ 高流量费（$300+/月/设备） | ❗ 低传输费（仅报警数据） |
| 关键优势 | 零传输成本 | 全场景高清分析 | 本地响应：极速闭环 云端联动：跨系统调度 |
| 关键局限 | 无实时性 | 依赖网络覆盖 | 无人机续航↓25-30% |
| 典型场景 | 农业普查、电力存档巡检 | 城市实时监控（发达地区） | 本地响应：危险区域现场告警 云端联动：海上救援、跨部门协同 |
